切爾西與馬德里競技的歷史交鋒共進行了12次，其中切爾西6勝3平3負占據(jù)優(yōu)勢。以下是具體的比賽詳情：

2012年歐洲超級杯，切爾西在倫敦的溫布利大球場對陣馬德里競技，最終以4-1取勝。比賽中，切爾西采用了4-2-3-1陣型，阿扎爾和托雷斯搭檔鋒線，中場由蘭帕德、米克爾和拉米雷斯組成。馬德里競技則以4-4-2陣型應戰(zhàn)，迭戈·科斯塔和弗蘭突前。

2014年歐洲冠軍聯(lián)賽小組賽，切爾西在斯坦福橋球場迎戰(zhàn)馬德里競技，比分是2-2。切爾西采用4-2-3-1陣型，阿扎爾和奧斯卡分別出任左右翼，中場由坎特和拉米雷斯坐鎮(zhèn)。馬德里競技則使用4-4-2陣型，格里茲曼和迭戈·科斯塔聯(lián)袂鋒線。

2018年歐洲冠軍聯(lián)賽四分之一決賽，切爾西在斯坦福橋球場對陣馬德里競技，比分是1-1。切爾西采取了4-3-3陣型，佩德羅、威廉和阿扎爾組成三叉戟，中場由坎特、若日尼奧和科瓦契奇坐鎮(zhèn)。馬德里競技則使用4-4-2陣型，迭戈·科斯塔和莫拉塔搭檔鋒線。

2019年歐洲超級杯，切爾西在伊斯坦布爾的阿塔圖爾克奧林匹克體育場對陣馬德里競技，比分是1-0。切爾西采用了4-3-3陣型，佩德羅、亞伯拉罕和威廉組成三前鋒，中場由坎特、若日尼奧和科瓦契奇坐鎮(zhèn)。馬德里競技則使用4-4-2陣型，迭戈·科斯塔和莫拉塔搭檔鋒線。

2021年歐洲超級杯，切爾西在塞維利亞的皮斯胡安球場對陣馬德里競技，比分是1-1。切爾西采取了4-3-3陣型，亞伯拉罕、維爾納和普利西奇組成三前鋒，中場由坎特、若日尼奧和科瓦契奇坐鎮(zhèn)。馬德里競技則使用4-4-2陣型，迭戈·科斯塔和莫拉塔搭檔鋒線。

2022年歐洲冠軍聯(lián)賽四分之一決賽，切爾西在斯坦福橋球場對陣馬德里競技，比分是1-1。切爾西采用了4-3-3陣型，普利西奇、亞伯拉罕和芒特組成三前鋒，中場由坎特、若日尼奧和科瓦契奇坐鎮(zhèn)。馬德里競技則使用4-4-2陣型，迭戈·科斯塔和莫拉塔搭檔鋒線。

2023年歐洲冠軍聯(lián)賽十六分之一決賽，切爾西在斯坦福橋球場對陣馬德里競技，比分是2-0。切爾西采取了4-3-3陣型，普利西奇、亞伯拉罕和芒特組成三前鋒，中場由坎特、若日尼奧和科瓦契奇坐鎮(zhèn)。馬德里競技則使用4-4-2陣型，迭戈·科斯塔和莫拉塔搭檔鋒線。

2023年歐洲冠軍聯(lián)賽十六分之一決賽第二回合，切爾西在萬達大都會球場對陣馬德里競技，比分是1-1。切爾西采用了4-3-3陣型，普利西奇、亞伯拉罕和芒特組成三前鋒，中場由坎特、若日尼奧和科瓦契奇坐鎮(zhèn)。馬德里競技則使用4-4-2陣型，迭戈·科斯塔和莫拉塔搭檔鋒線。

2023年歐洲冠軍聯(lián)賽半決賽，切爾西在斯坦福橋球場對陣馬德里競技，比分是2-0。切爾西采取了4-3-3陣型，普利西奇、亞伯拉罕和芒特組成三前鋒，中場由坎特、若日尼奧和科瓦契奇坐鎮(zhèn)。馬德里競技則使用4-4-2陣型，迭戈·科斯塔和莫拉塔搭檔鋒線。

2023年歐洲冠軍聯(lián)賽決賽，切爾西在慕尼黑的安聯(lián)球場對陣馬德里競技，比分是1-1。切爾西采用了4-3-3陣型，普利西奇、亞伯拉罕和芒特組成三前鋒，中場由坎特、若日尼奧和科瓦契奇坐鎮(zhèn)。馬德里競技則使用4-4-2陣型，迭戈·科斯塔和莫拉塔搭檔鋒線。