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塞爾維亞與蘇格蘭之間的比賽歷史可以追溯到1936年，首場比賽是在貝爾格萊德的紅星體育場進行，最終塞爾維亞以2-0獲勝。在1970年的世界杯預(yù)選賽中，塞爾維亞再次在貝爾格萊德的紅星體育場對陣蘇格蘭，比分是1-0。1982年，塞爾維亞在貝爾格萊德的普雷德拉格·米洛舍維奇體育場以1-1戰(zhàn)平蘇格蘭。
在1994年世界杯預(yù)選賽中，塞爾維亞在貝爾格萊德的普雷德拉格·米洛舍維奇體育場以1-0戰(zhàn)勝蘇格蘭，而1998年的世界杯預(yù)選賽中，兩隊在貝爾格萊德的普雷德拉格·米洛舍維奇體育場再度相遇，比分同樣是1-0。2001年，塞爾維亞在貝爾格萊德的普雷德拉格·米洛舍維奇體育場以2-1擊敗蘇格蘭，而在2003年的友誼賽中，塞爾維亞在貝爾格萊德的普雷德拉格·米洛舍維奇體育場以2-1取勝。
2009年的友誼賽中，塞爾維亞在貝爾格萊德的普雷德拉格·米洛舍維奇體育場以2-0獲勝，而在2010年的友誼賽中，塞爾維亞在貝爾格萊德的普雷德拉格·米洛舍維奇體育場以1-0取勝。2012年歐洲杯預(yù)選賽中，塞爾維亞在貝爾格萊德的普雷德拉格·米洛舍維奇體育場以1-0擊敗蘇格蘭，而在2013年的友誼賽中，塞爾維亞在貝爾格萊德的普雷德拉格·米洛舍維奇體育場以1-0取勝。
在2015年的友誼賽中，塞爾維亞在貝爾格萊德的普雷德拉格·米洛舍維奇體育場以1-0擊敗蘇格蘭，而在2016年的友誼賽中，塞爾維亞在貝爾格萊德的普雷德拉格·米洛舍維奇體育場以1-0取勝。2017年的友誼賽中，塞爾維亞在貝爾格萊德的普雷德拉格·米洛舍維奇體育場以2-1擊敗蘇格蘭，而在2018年的友誼賽中，塞爾維亞在貝爾格萊德的普雷德拉格·米洛舍維奇體育場以2-1取勝。
塞爾維亞與蘇格蘭的比賽通常采用控球和組織進攻的戰(zhàn)術(shù)，他們注重中場控制，通過快速傳球和配合來創(chuàng)造機會。塞爾維亞方面，米利奇、米特羅維奇和約萬諾維奇是主要攻擊手，而蘇格蘭則依靠麥克托米奈和阿姆斯特朗的中場調(diào)度，以及麥考利和羅伯遜的防守。
