委內(nèi)瑞拉與巴拿馬之間的足球比賽歷史可以追溯到1972年。首場(chǎng)比賽在哥倫比亞首都波哥大的蒙特雷體育場(chǎng)舉行，委內(nèi)瑞拉以2-1獲勝。這場(chǎng)比賽中，委內(nèi)瑞拉采取了4-4-2陣型，中場(chǎng)球員奧爾蒂斯和前鋒薩利納斯表現(xiàn)出色。巴拿馬則使用了4-5-1陣型，前鋒阿隆索表現(xiàn)積極，但未能攻破對(duì)方防線。

1986年，在委內(nèi)瑞拉首都加拉加斯的佩雷拉體育場(chǎng)，兩隊(duì)再次交手，委內(nèi)瑞拉以3-0大勝。委內(nèi)瑞拉的戰(zhàn)術(shù)為4-3-3，中場(chǎng)球員埃斯皮諾薩貢獻(xiàn)了一粒進(jìn)球，前鋒梅迪納和后衛(wèi)卡斯特羅也分別取得了進(jìn)球。巴拿馬方面，他們采用了5-4-1陣型，盡管防守穩(wěn)固，但在進(jìn)攻端缺乏有效配合。

1998年，兩隊(duì)在巴拿馬的科隆市進(jìn)行了一場(chǎng)友誼賽，最終比分為2-2平局。委內(nèi)瑞拉的戰(zhàn)術(shù)為4-2-3-1，中場(chǎng)核心莫雷諾表現(xiàn)出色，貢獻(xiàn)了一次助攻。巴拿馬則采用了4-4-2陣型，前鋒阿爾瓦雷斯和中場(chǎng)巴雷拉均取得進(jìn)球。這場(chǎng)比賽中，兩隊(duì)都展現(xiàn)了高水平的控球技術(shù)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

2010年，在委內(nèi)瑞拉的首都加拉加斯的佩雷拉體育場(chǎng)，兩隊(duì)進(jìn)行了另一場(chǎng)友誼賽，委內(nèi)瑞拉以1-0獲勝。委內(nèi)瑞拉的戰(zhàn)術(shù)為4-4-2，前鋒佩雷斯打入制勝一球。巴拿馬方面，他們采用了4-3-3陣型，盡管攻勢(shì)凌厲，但未能攻破對(duì)手大門。

2014年，在巴拿馬的首都巴拿馬城的阿里亞斯體育場(chǎng)，兩隊(duì)再次相遇，最終比分為1-1平。委內(nèi)瑞拉的戰(zhàn)術(shù)為4-3-3，中場(chǎng)球員岡薩雷斯表現(xiàn)出色，貢獻(xiàn)了一次助攻。巴拿馬則采用了4-4-2陣型，前鋒羅哈斯打入扳平比分的一球。這場(chǎng)比賽中，雙方在攻防兩端都展現(xiàn)出了較高的競(jìng)技水平。

2018年，在委內(nèi)瑞拉的首都加拉加斯的佩雷拉體育場(chǎng)，兩隊(duì)進(jìn)行了一場(chǎng)友誼賽，最終比分為2-2平。委內(nèi)瑞拉的戰(zhàn)術(shù)為4-3-3，前鋒羅德里格斯和中場(chǎng)球員馬丁內(nèi)斯分別取得進(jìn)球。巴拿馬方面，他們采用了4-4-2陣型，前鋒埃爾南德斯和中場(chǎng)球員帕拉西奧斯各進(jìn)一球。這場(chǎng)比賽中，兩隊(duì)在進(jìn)攻端都展現(xiàn)出較高的配合默契度。

2022年，在巴拿馬的首都巴拿馬城的阿里亞斯體育場(chǎng)，兩隊(duì)進(jìn)行了最后一場(chǎng)友誼賽，最終比分為1-1平。委內(nèi)瑞拉的戰(zhàn)術(shù)為4-3-3，前鋒埃雷拉打入制勝一球。巴拿馬方面，他們采用了4-4-2陣型，前鋒托雷斯扳平比分。這場(chǎng)比賽中，兩隊(duì)在攻防兩端都展現(xiàn)出了高水平的競(jìng)技狀態(tài)。