委內(nèi)瑞拉與美國之間的足球比賽歷史可以追溯到1962年，首次交鋒是在波哥大，哥倫比亞的埃爾蒙特體育場進(jìn)行。委內(nèi)瑞拉以2-1獲勝。在這之后的比賽中，兩隊共進(jìn)行了23次交手，其中委內(nèi)瑞拉取得了7勝4平12負(fù)的成績。

在1986年的墨西哥世界杯預(yù)選賽中，兩隊在華盛頓的國家體育場進(jìn)行了比賽，最終美國以2-0獲勝。這場比賽中，美國隊采用了防守反擊的戰(zhàn)術(shù)，而委內(nèi)瑞拉則試圖通過快速傳球來創(chuàng)造機(jī)會。美國的上場球員包括克林斯曼和博卡。

1994年的美國世界杯預(yù)選賽中，在紐約的麥迪遜廣場花園，委內(nèi)瑞拉以1-0戰(zhàn)勝了美國隊。委內(nèi)瑞拉采取了穩(wěn)守反擊的戰(zhàn)術(shù)，而美國則主要依靠前場的個人能力。委內(nèi)瑞拉的進(jìn)球來自前鋒佩雷斯。

在2001年的友誼賽中，兩隊在邁阿密的硬石體育場進(jìn)行比賽，美國以3-1獲勝。美國隊采用了4-4-2陣型，委內(nèi)瑞拉則使用了4-5-1陣型。美國的進(jìn)球分別由貝斯特、雷納和利特爾貢獻(xiàn)。

2012年，在洛杉磯的玫瑰碗體育場，美國隊以2-1戰(zhàn)勝了委內(nèi)瑞拉。美國隊采取了4-3-3陣型，而委內(nèi)瑞拉則使用了4-2-3-1陣型。美國的進(jìn)球來自拉斐爾·馬科斯和約翰·伯登。

2016年，兩國在芝加哥的諾基亞體育場進(jìn)行了一場友誼賽，美國隊以3-1獲勝。美國隊采取了4-2-3-1陣型，委內(nèi)瑞拉則使用了4-3-3陣型。美國的進(jìn)球來自喬哈特、赫德森-奧多伊和羅賓遜。

2019年，在芝加哥的諾基亞體育場，美國隊以2-1戰(zhàn)勝了委內(nèi)瑞拉。美國隊采取了4-3-3陣型，而委內(nèi)瑞拉則使用了4-2-3-1陣型。美國的進(jìn)球來自穆里奇和普利西奇。