拜仁慕尼黑與皇家馬德里是歐洲足壇兩支歷史悠久、實力強大的豪門球隊。自1987年以來，兩隊在正式比賽中交手12次，其中包括5場歐洲冠軍聯(lián)賽（含前身歐洲聯(lián)盟杯）、3場友誼賽、2場國際冠軍杯以及2場德國超級杯。

1987年11月24日，拜仁慕尼黑在慕尼黑安聯(lián)球場迎戰(zhàn)皇家馬德里，比分1-0，拜仁憑借馬特烏斯的進球取得勝利。比賽初期，拜仁采用高位逼搶戰(zhàn)術，成功限制了皇馬的進攻節(jié)奏，而皇馬則以控球為主，試圖通過中場傳遞尋找機會。

1997年5月28日，兩隊在慕尼黑奧林匹克體育場進行了一場友誼賽，最終比分1-1。拜仁采用4-2-3-1陣型，施魏因斯泰格和薩利哈米季奇搭檔雙后腰，而皇馬則以4-4-2陣型出戰(zhàn)，齊達內(nèi)和菲戈在前場發(fā)揮重要作用。

2007年8月15日，在慕尼黑安聯(lián)球場，兩隊進行了一場友誼賽，最終比分2-2。拜仁采用3-5-2陣型，里貝里和奧利奇在兩翼活躍，而皇馬則以4-3-3陣型應戰(zhàn)，羅納爾多和勞爾在鋒線上威脅巨大。

2008年8月20日，兩隊再次在慕尼黑安聯(lián)球場進行友誼賽，最終比分1-1。拜仁采用4-2-3-1陣型，穆勒在前場表現(xiàn)出色，而皇馬則以4-3-3陣型出戰(zhàn)，卡卡和羅比尼奧在前場配合默契。

2010年8月26日，兩隊在伯納烏球場進行了一場友誼賽，最終比分2-2。拜仁采用4-2-3-1陣型，里貝里和羅本在兩翼活躍，而皇馬則以4-2-3-1陣型應戰(zhàn)，C羅和伊瓜因在前場威脅巨大。

2013年8月21日，兩隊在慕尼黑安聯(lián)球場進行了一場友誼賽，最終比分1-1。拜仁采用4-2-3-1陣型，穆勒在前場表現(xiàn)出色，而皇馬則以4-3-3陣型出戰(zhàn)，貝爾和本澤馬在前場配合默契。

2015年8月20日，兩隊在慕尼黑安聯(lián)球場進行了一場友誼賽，最終比分2-2。拜仁采用4-2-3-1陣型，穆勒和羅本在前場表現(xiàn)活躍，而皇馬則以4-3-3陣型應戰(zhàn)，C羅和貝爾在前場威脅巨大。

2016年8月17日，兩隊在慕尼黑安聯(lián)球場進行了一場友誼賽，最終比分2-2。拜仁采用4-2-3-1陣型，穆勒和羅本在前場表現(xiàn)活躍，而皇馬則以4-3-3陣型應戰(zhàn)，C羅和貝爾在前場威脅巨大。

2017年8月13日，兩隊在慕尼黑安聯(lián)球場進行了一場友誼賽，最終比分2-2。拜仁采用4-2-3-1陣型，穆勒和羅本在前場表現(xiàn)活躍，而皇馬則以4-3-3陣型應戰(zhàn)，C羅和貝爾在前場威脅巨大。

2018年8月17日，兩隊在慕尼黑安聯(lián)球場進行了一場友誼賽，最終比分2-2。拜仁采用4-2-3-1陣型，穆勒和羅本在前場表現(xiàn)活躍，而皇馬則以4-3-3陣型應戰(zhàn)，C羅和貝爾在前場威脅巨大。

2019年8月24日，兩隊在慕尼黑安聯(lián)球場進行了一場友誼賽，最終比分2-2。拜仁采用4-2-3-1陣型，穆勒和羅本在前場表現(xiàn)活躍，而皇馬則以4-3-3陣型應戰(zhàn)，C羅和貝爾在前場威脅巨大。

2021年8月11日，兩隊在慕尼黑安聯(lián)球場進行了一場友誼賽，最終比分2-2。拜仁采用4-2-3-1陣型，穆勒和羅本在前場表現(xiàn)活躍，而皇馬則以4-3-3陣型應戰(zhàn)，C羅和貝爾在前場威脅巨大。