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拜仁慕尼黑與馬德里競技的歷史交鋒始于1996-97賽季歐洲聯(lián)盟杯，兩隊共交手四次。首次交鋒發(fā)生在1997年的聯(lián)盟杯第二輪，拜仁主場3-0戰(zhàn)勝馬競，隨后客場2-1取勝。馬競在1998年聯(lián)盟杯第三輪中主場2-1擊敗拜仁，但次回合拜仁在慕尼黑4-0大勝，最終以總比分5-3晉級。
1997年1月22日，拜仁慕尼黑在慕尼黑安聯(lián)球場迎戰(zhàn)馬德里競技，這是兩隊第一次在正式比賽中碰面。拜仁憑借紹爾和埃爾伯的進球以3-0取得勝利。同年3月12日，雙方移師萬達大都會球場進行次回合較量，拜仁繼續(xù)以2-1獲勝，從而以總比分5-1晉級。
2015-16賽季歐冠1/8決賽，兩隊再次相遇。首回合，馬競在萬達大都會球場憑借格列茲曼和科凱的進球2-0獲勝；次回合，拜仁在慕尼黑安聯(lián)球場憑借羅本和穆勒的進球扳平比分，最終雙方總比分2-2戰(zhàn)平，拜仁憑借客場進球多的優(yōu)勢晉級。
2020-21賽季歐冠1/8決賽，兩隊再度狹路相逢。首回合，拜仁在慕尼黑安聯(lián)球場以2-0領(lǐng)先；次回合，馬競在萬達大都會球場憑借格列茲曼和莫拉塔的進球以2-1逆轉(zhuǎn)，最終雙方總比分2-2戰(zhàn)平，拜仁憑借客場進球優(yōu)勢晉級。
在戰(zhàn)術(shù)安排方面，拜仁通常采用控球為主的戰(zhàn)術(shù)，注重中場控制和邊路突破。而馬競則依靠堅固的防守和快速反擊，強調(diào)高位逼搶和定位球機會。兩隊上場的主要球員包括拜仁的羅貝托、基米希、穆勒和萊萬多夫斯基，以及馬競的菲利佩、戈丁和格列茲曼等。
