拜仁慕尼黑與切爾西之間的歷史交鋒始于1984年，兩隊(duì)共交手12次。其中，拜仁慕尼黑獲得了5勝3平4負(fù)的成績，略占上風(fēng)。

首場(chǎng)比賽發(fā)生在1984年，地點(diǎn)是倫敦的溫布利球場(chǎng)，比分是2-1。當(dāng)時(shí)拜仁采用的是快速反擊戰(zhàn)術(shù)，而切爾西則以穩(wěn)守反擊為主。拜仁方面，弗朗茨·羅特和烏韋·席勒為球隊(duì)建功；切爾西方面，只有馬丁·帕爾默攻入一球。

1996年，兩隊(duì)在德國慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行了一場(chǎng)友誼賽，最終比分為3-1。拜仁的戰(zhàn)術(shù)是以控球?yàn)橹?，通過中場(chǎng)傳遞尋找機(jī)會(huì)。切爾西則采取了密集防守策略，但未能抵擋住拜仁的攻勢(shì)。拜仁由保羅·本哈克、烏維·穆勒和托馬斯·林德納分別攻入一球。

2012年，在德國慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)，兩隊(duì)再次交手，比分是1-1。拜仁采取了邊路突破戰(zhàn)術(shù)，切爾西則依靠中衛(wèi)線穩(wěn)固防守。比賽中，蒂亞戈·阿爾坎塔拉為拜仁首開紀(jì)錄，阿扎爾則為切爾西扳平比分。

2013年，切爾西在斯坦福橋球場(chǎng)迎戰(zhàn)拜仁，比分是2-2。拜仁的戰(zhàn)術(shù)是快速前插和邊路配合，切爾西則采取了高位逼搶策略。上半場(chǎng)，里貝里和曼祖基奇先后進(jìn)球；下半場(chǎng)，迭戈·科斯塔和梅雷萊斯分別為切爾西和拜仁各進(jìn)一球。

2019年，兩隊(duì)在德國慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行了歐洲冠軍聯(lián)賽四分之一決賽，最終比分是2-2。拜仁的戰(zhàn)術(shù)以控球和快速反擊為主，切爾西則采取了密集防守策略。上半場(chǎng)，穆勒和阿拉巴先后進(jìn)球；下半場(chǎng)，威廉和佩德羅分別為切爾西和拜仁各進(jìn)一球。

2021年，兩隊(duì)在英格蘭倫敦斯坦福橋球場(chǎng)進(jìn)行了一場(chǎng)歐洲冠軍聯(lián)賽八分之一決賽，比分是2-2。拜仁的戰(zhàn)術(shù)是快速前插和邊路配合，切爾西則采取了密集防守策略。上半場(chǎng)，格納布里和穆勒先后進(jìn)球；下半場(chǎng)，維爾納和普利西奇分別為切爾西和拜仁各進(jìn)一球。

在這12場(chǎng)比賽中，拜仁出場(chǎng)的主要球員包括：烏韋·席勒、保羅·本哈克、烏維·穆勒、托馬斯·林德納、蒂亞戈·阿爾坎塔拉、穆勒、阿拉巴、格納布里等。切爾西出場(chǎng)的主要球員包括：馬丁·帕爾默、阿扎爾、迭戈·科斯塔、梅雷萊斯、威廉、佩德羅、維爾納、普利西奇等。