斯洛伐克與威爾士的歷史交鋒始于2016年的歐洲杯預(yù)選賽。兩隊(duì)在2016年9月5日于布拉迪斯拉發(fā)的布拉迪斯拉發(fā)體育場(chǎng)進(jìn)行了首次對(duì)決，最終比分是斯洛伐克2-0勝威爾士。這場(chǎng)比賽中，斯洛伐克采用了4-2-3-1陣型，首發(fā)陣容包括什特克爾、赫羅索夫斯基、哈姆西克、卡皮奇、庫(kù)茨卡等球員。威爾士則以4-4-2陣型出戰(zhàn)，由貝爾和羅伯茨擔(dān)任前鋒。

第二次交鋒發(fā)生在同年10月12日，同樣是在布拉迪斯拉發(fā)體育場(chǎng)進(jìn)行，斯洛伐克憑借什特克爾和哈姆西克的進(jìn)球以2-1戰(zhàn)勝威爾士。此役，斯洛伐克繼續(xù)使用4-2-3-1陣型，而威爾士則調(diào)整為4-3-3陣型，貝爾和羅伯茨依然出任前鋒，中場(chǎng)位置上也有所變化。

2017年3月24日，兩隊(duì)再次相遇，在倫敦的溫布利大球場(chǎng)，斯洛伐克以2-0取勝。斯洛伐克的戰(zhàn)術(shù)安排依舊是以4-2-3-1為主，哈姆西克和什特克爾表現(xiàn)突出；威爾士方面則采用4-3-3陣型，貝爾和羅伯茨依然是主要攻擊手，但未能取得進(jìn)球。

2023年6月20日，兩隊(duì)在2024年歐洲杯預(yù)選賽中再度碰面，地點(diǎn)位于布拉迪斯拉發(fā)的布拉迪斯拉發(fā)體育場(chǎng)。斯洛伐克以3-1戰(zhàn)勝威爾士，斯洛伐克的戰(zhàn)術(shù)布局為4-3-3，哈姆西克和什特克爾繼續(xù)發(fā)揮重要作用，而威爾士則采取了4-2-3-1陣型，貝爾和羅伯茨領(lǐng)銜進(jìn)攻線，但未能改變比賽結(jié)果。

在這四次交手中，斯洛伐克取得了三場(chǎng)勝利，而威爾士?jī)H在2016年10月12日的比賽中有過(guò)一次勝利。斯洛伐克的戰(zhàn)術(shù)安排多變，但在對(duì)陣威爾士時(shí)經(jīng)常使用4-2-3-1或4-3-3陣型，并依靠哈姆西克和什特克爾等核心球員的出色表現(xiàn)。威爾士則通常采取4-2-3-1或4-3-3陣型，以貝爾和羅伯茨為核心構(gòu)建進(jìn)攻體系。