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皇家馬德里與切爾西在歐洲冠軍聯賽的歷史上共交手四次，其中兩次在小組賽階段，兩次在淘汰賽階段。以下是詳細的比賽記錄：
2013-2014賽季歐洲冠軍聯賽小組賽，切爾西主場對陣皇家馬德里。比賽在斯坦福橋球場舉行，切爾西憑借阿扎爾和摩西的進球以2比0獲勝。這場比賽中，切爾西采取了控球為主的戰(zhàn)術，而皇家馬德里的中場控制相對較弱。
2014-2015賽季歐洲冠軍聯賽小組賽，皇家馬德里主場迎戰(zhàn)切爾西。比賽在伯納烏球場進行，最終比分是2比1。皇家馬德里在比賽中采用了更為直接的打法，利用快速反擊制造威脅。切爾西則嘗試通過中場傳遞來尋找機會。
2016-2017賽季歐洲冠軍聯賽八分之一決賽，皇家馬德里兩回合總比分5比3淘汰切爾西。首回合在斯坦福橋，切爾西憑借佩德羅和阿扎爾的進球以2比1領先。次回合回到伯納烏，皇家馬德里憑借本澤馬、C羅和貝爾的進球完成逆轉。此役，皇家馬德里采取了積極主動的進攻策略，而切爾西則在防守端表現疲軟。
2021-2022賽季歐洲冠軍聯賽半決賽，切爾西兩回合總比分1比2不敵皇家馬德里。首回合在斯坦福橋，切爾西憑借哈弗茨的進球以1比0小勝。次回合回到伯納烏，皇家馬德里憑借本澤馬和莫德里奇的進球實現逆轉。這場比賽中，切爾西在防守端表現出色，但進攻端缺乏創(chuàng)造力，而皇家馬德里則在控球和組織方面占據優(yōu)勢。
在上述比賽中，皇家馬德里的主要球員包括C羅、本澤馬、莫德里奇和貝爾等，切爾西的主要球員則有阿扎爾、佩德羅、摩西和哈弗茨等。
