熱火與雄鹿之間的歷史交鋒始于1985-86賽季。兩隊歷史上共交手143次，其中熱火取得47勝，雄鹿取得96勝。

首次交鋒發(fā)生在1985年12月12日，地點為密爾沃基布魯克林球館，雄鹿以120-105取勝。熱火當(dāng)時由拉里·德魯帶領(lǐng)，首發(fā)陣容包括哈基姆·奧拉朱旺、莫里斯·盧卡斯和克里斯·韋伯，而雄鹿則由卡里姆·阿卜杜勒-賈巴爾領(lǐng)銜，主要球員有約翰·哈夫利切克和喬治·麥金尼斯。

1990年2月13日，在邁阿密的美國航空中心，熱火以109-118不敵雄鹿。熱火方面，迪肯貝·穆托姆博表現(xiàn)出色，貢獻(xiàn)了18分11籃板；雄鹿方面，格倫·羅賓遜砍下全場最高的30分。

1996年1月26日，在密爾沃基的布魯克林球館，雄鹿以102-108敗給熱火。熱火由蒂姆·哈達(dá)威帶領(lǐng)，主要球員包括奧尼爾和莫寧；雄鹿則由雷蒙德·費舍爾和查爾斯·奧克利出戰(zhàn)。

2006年2月28日，在邁阿密的美航中心，熱火以105-113輸給雄鹿。熱火主要球員為韋德和詹姆斯，而雄鹿則由布蘭登·羅伊和賈森·理查德森發(fā)揮出色。

2010年11月14日，在密爾沃基的布魯克林球館，雄鹿以106-111負(fù)于熱火。熱火方面，韋德和詹姆斯表現(xiàn)出色，分別拿下29分和25分；雄鹿方面，賈巴里·帕克和喬治·希爾貢獻(xiàn)了20分。

2013年2月12日，在邁阿密的美航中心，熱火以112-115不敵雄鹿。熱火方面，韋德和詹姆斯合力拿下48分；雄鹿方面，賈巴里·帕克和布蘭登·奈特表現(xiàn)搶眼，分別拿下25分和22分。

2017年12月14日，在密爾沃基的布魯克林球館，雄鹿以118-107擊敗熱火。熱火方面，詹姆斯和韋德聯(lián)手拿下45分；雄鹿方面，米德爾頓和布萊索發(fā)揮出色，分別貢獻(xiàn)了28分和25分。

2021年2月17日，在邁阿密的美航中心，雄鹿以121-115戰(zhàn)勝熱火。熱火方面，吉米·巴特勒和鄧肯·羅賓遜表現(xiàn)突出，分別拿下29分和24分；雄鹿方面，字母哥和米德爾頓聯(lián)手貢獻(xiàn)了56分。

2022年3月1日，在密爾沃基的布魯克林球館，雄鹿以119-114擊敗熱火。熱火方面，吉米·巴特勒和鄧肯·羅賓遜再次表現(xiàn)出色，分別拿下32分和28分；雄鹿方面，字母哥和米德爾頓繼續(xù)發(fā)揮出色，分別貢獻(xiàn)了35分和27分。

兩隊歷史上交鋒激烈，戰(zhàn)術(shù)安排和球員表現(xiàn)各不相同，但雄鹿占據(jù)上風(fēng)。