皇家馬德里與利物浦之間的歷史交鋒共13次，最早的一次是在1984年的歐洲優(yōu)勝者杯半決賽中。1984年5月2日，比賽在西班牙馬德里的伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行，最終利物浦以3-0獲勝。1987年2月25日，雙方再次在伯納烏球場(chǎng)相遇，在歐洲優(yōu)勝者杯半決賽中，利物浦以2-1取勝。

1990年10月16日，兩隊(duì)在英格蘭利物浦的安菲爾德球場(chǎng)進(jìn)行了歐洲聯(lián)盟杯八分之一決賽，利物浦以2-0獲勝。1991年2月13日，雙方再次在安菲爾德球場(chǎng)進(jìn)行比賽，利物浦以2-1勝出。1992年2月12日，兩隊(duì)在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行歐洲聯(lián)盟杯四分之一決賽，皇家馬德里以3-1獲勝。1992年5月27日，雙方在安菲爾德球場(chǎng)進(jìn)行歐洲聯(lián)盟杯決賽，利物浦以1-0獲勝。

2002年2月26日，兩隊(duì)在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行歐洲冠軍聯(lián)賽十六分之一決賽，皇家馬德里以1-0獲勝。2002年10月23日，雙方在安菲爾德球場(chǎng)進(jìn)行歐洲冠軍聯(lián)賽十六分之一決賽，利物浦以1-0獲勝。2004年2月10日，兩隊(duì)在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行歐洲冠軍聯(lián)賽十六分之一決賽，皇家馬德里以2-0獲勝。2004年10月27日，雙方在安菲爾德球場(chǎng)進(jìn)行歐洲冠軍聯(lián)賽十六分之一決賽，利物浦以1-0獲勝。

2018年2月14日，兩隊(duì)在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行歐洲冠軍聯(lián)賽十六分之一決賽，皇家馬德里以3-1獲勝。2018年3月14日，雙方在安菲爾德球場(chǎng)進(jìn)行歐洲冠軍聯(lián)賽十六分之一決賽次回合，利物浦以3-4落敗，但憑借客場(chǎng)進(jìn)球優(yōu)勢(shì)晉級(jí)。2019年10月2日，兩隊(duì)在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行歐洲冠軍聯(lián)賽十六分之一決賽，皇家馬德里以3-1獲勝。2019年11月27日，雙方在安菲爾德球場(chǎng)進(jìn)行歐洲冠軍聯(lián)賽十六分之一決賽次回合，利物浦以3-1獲勝，總比分4-4，利物浦憑借客場(chǎng)進(jìn)球優(yōu)勢(shì)晉級(jí)。

在戰(zhàn)術(shù)安排方面，皇家馬德里通常采取控球和快速反擊策略，而利物浦則以高強(qiáng)度的逼搶和快速的邊路進(jìn)攻為主要戰(zhàn)術(shù)。在上場(chǎng)的主要球員方面，皇家馬德里往往有C羅、貝爾、本澤馬等球星，利物浦則有薩拉赫、馬內(nèi)、菲爾米諾等球星。