皇馬與拜仁慕尼黑的歷史交鋒共有8次，其中4次是在歐洲冠軍聯(lián)賽中相遇。第一次交鋒發(fā)生在1997-98賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽小組賽階段，比賽在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行，最終比分是2-2。拜仁由皮薩羅和薩利哈米季奇進(jìn)球，而皇馬則由莫倫特斯和貝克漢姆得分。

第二次交鋒是在2001-02賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽四分之一決賽，兩隊(duì)在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行了首回合較量，最終皇馬以3-0取勝，由勞爾、齊達(dá)內(nèi)和貝克漢姆分別進(jìn)球。次回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁憑借紹爾和埃爾伯的進(jìn)球扳回一城，但最終總比分3-2淘汰了皇馬。

第三次交鋒發(fā)生在2012-13賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽半決賽，兩隊(duì)再次在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)相遇。首回合拜仁以1-0小勝，萊萬(wàn)多夫斯基打進(jìn)唯一進(jìn)球。次回合在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以4-0大勝，最終以5-1的總比分晉級(jí)決賽。在這場(chǎng)比賽中，拜仁采用4-2-3-1陣型，而皇馬則使用4-2-3-1陣型。

第四次交鋒是在2016-17賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽半決賽，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以2-0獲勝，由穆勒和羅本各進(jìn)一球。次回合在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁憑借萊萬(wàn)多夫斯基的帽子戲法以3-1獲勝，最終以5-1的總比分晉級(jí)決賽。這場(chǎng)比賽中，拜仁繼續(xù)使用4-2-3-1陣型，而皇馬則采用4-3-3陣型。

第五次交鋒是在2018年歐洲超級(jí)杯，比賽在倫敦的溫布利球場(chǎng)進(jìn)行，最終拜仁以2-0擊敗皇馬，萊萬(wàn)多夫斯基和羅本分別建功。

第六次交鋒是在2021年歐洲超級(jí)杯，比賽同樣在倫敦的溫布利球場(chǎng)進(jìn)行，最終皇馬以3-1擊敗拜仁，維尼修斯、本澤馬和莫德里奇分別進(jìn)球。

第七次交鋒是在2022-23賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽四分之一決賽，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以1-0獲勝，萊萬(wàn)多夫斯基打進(jìn)唯一進(jìn)球。次回合在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以2-1獲勝，萊萬(wàn)多夫斯基和穆西亞拉分別進(jìn)球，最終以3-1的總比分晉級(jí)半決賽。

第八次交鋒是在2023-24賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽八分之一決賽，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以2-1獲勝，穆西亞拉和萊萬(wàn)多夫斯基分別進(jìn)球。次回合在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁以3-1獲勝，萊萬(wàn)多夫斯基和穆夏拉分別進(jìn)球，最終以5-2的總比分晉級(jí)四分之一決賽。