2023年4月19日，皇家馬德里與拜仁慕尼黑在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行了歐冠半決賽次回合的比賽。這場(chǎng)比賽是兩隊(duì)在歐洲賽場(chǎng)的第20次交鋒。此前，雙方曾在1968年歐洲冠軍杯半決賽中相遇，當(dāng)時(shí)拜仁慕尼耶在主場(chǎng)以2-1獲勝，而皇馬則在客場(chǎng)以1-2告負(fù)。

在1976年的歐洲優(yōu)勝者杯半決賽中，兩隊(duì)再次相遇，拜仁慕尼耶在主場(chǎng)以2-1取勝，皇馬在客場(chǎng)以1-3敗北。1980年，雙方在歐洲冠軍杯四分之一決賽中碰面，拜仁慕尼耶在慕尼黑以1-0勝出，而皇馬則在伯納烏以2-1逆轉(zhuǎn)取勝。1998/99賽季歐洲冠軍聯(lián)賽，兩隊(duì)在八分之一決賽中相遇，拜仁慕尼耶在慕尼黑以1-1戰(zhàn)平，而皇馬在伯納烏以1-2失利。

2001/02賽季歐洲冠軍聯(lián)賽，雙方在八分之一決賽中再度交手，拜仁慕尼耶在慕尼黑以2-1獲勝，皇馬在伯納烏以1-3落敗。2013/14賽季歐洲冠軍聯(lián)賽，兩隊(duì)在半決賽中相遇，拜仁慕尼耶在慕尼黑以2-1勝出，皇馬則在伯納烏以1-4敗北。2017/18賽季歐洲冠軍聯(lián)賽，雙方在半決賽中再次交鋒，拜仁慕尼耶在慕尼黑以3-1取勝，而皇馬在伯納烏以1-3告負(fù)。

在這場(chǎng)比賽中，拜仁慕尼耶采用了4-2-3-1陣型，以控球?yàn)橹?，通過(guò)中場(chǎng)的快速傳遞和邊路突破來(lái)制造機(jī)會(huì)。拜仁派出了格納布里、穆勒和科曼作為前場(chǎng)攻擊線，萊萬(wàn)多夫斯基擔(dān)任單箭頭。而皇家馬德里則采取了4-3-3陣型，以防守反擊為主，依靠本澤馬、維尼修斯和羅德里戈的快速反擊來(lái)尋找得分機(jī)會(huì)?；蜀R派出了莫德里奇、卡塞米羅和克羅斯作為中場(chǎng)核心。

最終，拜仁慕尼耶憑借基米希和格納布里的進(jìn)球，在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)以2-1擊敗了皇家馬德里，總比分3-3戰(zhàn)平，拜仁憑借客場(chǎng)進(jìn)球多的優(yōu)勢(shì)晉級(jí)決賽。比賽中，拜仁控球率高達(dá)65%，射門次數(shù)為16次，其中4次射正；而皇馬則有10次射門，其中2次射正。拜仁主要依靠中場(chǎng)的組織和邊路的突破創(chuàng)造機(jī)會(huì)，而皇馬則依靠反擊和定位球?qū)ふ业梅謾C(jī)會(huì)。