皇馬與拜仁慕尼黑的歷史交鋒始于1997-98賽季歐洲冠軍聯(lián)賽小組賽，兩隊(duì)共交手6次。首場(chǎng)比賽于1997年12月4日在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行，拜仁憑借托馬斯·穆勒和薩利哈米季奇的進(jìn)球以3比0戰(zhàn)勝皇家馬德里。次回合較量則于1998年2月18日移師伯納烏球場(chǎng)，皇家馬德里由勞爾和米賈托維奇各入一球，最終以2比1扳回一城。

2000-01賽季，兩隊(duì)在歐洲冠軍聯(lián)賽中再次相遇。首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)，拜仁憑借卡恩和埃爾伯的進(jìn)球以2比1取勝。次回合移師伯納烏，皇家馬德里由莫倫特斯和齊達(dá)內(nèi)各入一球，以2比1實(shí)現(xiàn)逆轉(zhuǎn)。

2008-09賽季，兩隊(duì)在歐洲冠軍聯(lián)賽中再度碰面。首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)，拜仁憑借戈麥斯的梅開二度以2比1取勝。次回合移師伯納烏，皇家馬德里由古蒂和伊瓜因各入一球，最終以2比1實(shí)現(xiàn)逆轉(zhuǎn)。

2012-13賽季，兩隊(duì)在歐洲冠軍聯(lián)賽半決賽相遇。首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)，拜仁憑借羅本、曼朱基奇和里貝里的進(jìn)球以3比0大勝。次回合移師伯納烏，皇家馬德里由C羅和本澤馬各入一球，最終以2比1實(shí)現(xiàn)逆轉(zhuǎn)。

2017-18賽季，兩隊(duì)在歐洲冠軍聯(lián)賽半決賽再次相遇。首回合在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)，拜仁憑借萊萬多夫斯基和科曼的進(jìn)球以2比1取勝。次回合移師伯納烏，皇家馬德里由貝爾和C羅各入一球，最終以2比1實(shí)現(xiàn)逆轉(zhuǎn)。

兩隊(duì)在戰(zhàn)術(shù)安排方面，拜仁通常采用4-2-3-1陣型，強(qiáng)調(diào)控球和快速反擊，而皇家馬德里則傾向于使用4-3-3或4-4-2陣型，注重邊路突破和中場(chǎng)控制。在球員方面，拜仁常派出萊萬多夫斯基、穆勒和羅本等進(jìn)攻好手，而皇家馬德里則有C羅、貝爾和本澤馬等世界級(jí)前鋒。