馬德里競技與拜仁慕尼黑之間的歷史交鋒始于1998年的歐洲冠軍聯(lián)賽小組賽。兩隊在正式比賽中總共交手過5次，其中4場是在歐洲冠軍聯(lián)賽中，1場是在友誼賽中。

首場比賽發(fā)生在1998-1999賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽小組賽中，地點是拜仁慕尼黑主場安聯(lián)球場。馬德里競技以2-3不敵對手。這場比賽中，馬競采用了防守反擊戰(zhàn)術(shù)，但未能抵擋住拜仁的進攻。拜仁方面則依靠克林斯曼和薩利哈米季奇的進球取得了勝利。

第二次交鋒是在2009-2010賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽小組賽中，地點為馬德里競技主場萬達大都會球場。拜仁憑借穆勒、戈麥斯和拉姆的進球以3-0完勝馬競。這場比賽中，拜仁采取了控球戰(zhàn)術(shù)，通過快速傳遞和精準傳球控制了比賽節(jié)奏，而馬競則試圖通過快速反擊尋找機會。

第三次交鋒是在2013-2014賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽半決賽中，地點為馬德里競技主場萬達大都會球場。馬競以1-0小勝拜仁，憑借加比的唯一進球淘汰了對手。這場比賽中，馬競采取了穩(wěn)固防守和快速反擊的戰(zhàn)術(shù)，成功限制了拜仁的進攻，并抓住一次機會取得進球。

第四次交鋒同樣發(fā)生在2013-2014賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽半決賽中，地點為拜仁慕尼黑主場安聯(lián)球場。拜仁以3-0再次戰(zhàn)勝馬競，萊萬多夫斯基、穆勒和羅本分別取得了進球。這場比賽中，拜仁繼續(xù)采取控球戰(zhàn)術(shù)，通過多點開花的進攻方式壓制了馬競。

最后一次交鋒是在2022年的國際冠軍杯友誼賽中，地點為美國亞特蘭大市的梅賽德斯-奔馳體育場。馬競以2-1擊敗拜仁，菲利克斯和卡拉斯科分別取得了進球。這場比賽中，馬競采取了積極進攻的戰(zhàn)術(shù)，通過快速傳遞和靈活跑動制造了多次機會，最終取得了勝利。

在這五場比賽中，馬德里競技共取得1勝2平2負的成績，而拜仁則取得了2勝2平1負的成績。雖然拜仁在正式比賽中占據(jù)優(yōu)勢，但在2013-2014賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽半決賽中，馬德里競技憑借頑強的防守和精準的反擊兩次淘汰了拜仁，展現(xiàn)了強大的實力。