馬德里競技與拜仁慕尼黑的歷史交鋒中，兩隊共進行了六次直接對決。首次交鋒發(fā)生在2013-2014賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽小組賽階段，在慕尼黑安聯(lián)球場進行，最終拜仁以2比0取勝。在這場比賽中，拜仁采用了4-2-3-1陣型，基米希和穆勒分居兩側，萊萬多夫斯基擔任單箭頭。馬競則使用了4-4-2陣型，格列茲曼與科凱搭檔中場。

第二次交鋒是在2016-2017賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽四分之一決賽，馬競主場迎戰(zhàn)拜仁。比賽在卡爾德隆球場進行，最終馬競憑借菲利佩·路易斯和加梅羅的進球以2比1獲勝。馬競采用了4-4-2陣型，戈丁和薩烏爾鎮(zhèn)守防線，格列茲曼和科凱掌控中場。拜仁方面，瓜迪奧拉選擇了4-2-3-1陣型，萊萬突前，羅本和里貝里在兩翼活動。

第三次交鋒是2017-2018賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽半決賽次回合，拜仁在主場以3比0戰(zhàn)勝馬競，總比分4比2晉級決賽。拜仁采用了4-2-3-1陣型，萊萬擔任前鋒，蒂亞戈和阿隆索坐鎮(zhèn)中場。馬競則使用了4-4-2陣型，格列茲曼和科凱搭檔雙前鋒，菲利佩和胡安弗蘭出任邊后衛(wèi)。

第四次交鋒是在2019-2020賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽八分之一決賽，馬競主場以2比1戰(zhàn)勝拜仁。比賽在萬達大都會球場進行，馬競使用了4-4-2陣型，格列茲曼和蘇亞雷斯搭檔鋒線，薩烏爾和科克在中場。拜仁方面，科瓦奇選擇了4-2-3-1陣型，萊萬突前，穆勒和格納布里在兩翼活動。

第五次交鋒是2021-2022賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽十六分之一決賽，馬競在客場以1比0戰(zhàn)勝拜仁。比賽在慕尼黑安聯(lián)球場進行，馬競使用了4-4-2陣型，菲利克斯和科雷亞搭檔鋒線，孔多比亞和科克在中場。拜仁方面，納格爾斯曼選擇了4-2-3-1陣型，萊萬突前，穆西亞拉和格納布里在兩翼活動。

第六次交鋒是在2023-2024賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽十六分之一決賽，馬競主場以2比1戰(zhàn)勝拜仁。比賽在萬達大都會球場進行，馬競使用了4-4-2陣型，格列茲曼和菲利克斯搭檔鋒線，科克和孔多比亞在中場。拜仁方面，泰爾齊奇選擇了4-2-3-1陣型，萊萬突前，穆西亞拉和薩內分居兩側。