馬德里競技與拜仁慕尼黑的歷史交鋒始于1997-98賽季，兩隊共交手12次。首場對決發(fā)生在1997年12月10日，拜仁慕尼黑在慕尼黑安聯(lián)球場以3-0獲勝。在這12場比賽中，馬競?cè)〉昧?勝2平6負(fù)的成績。

1997-98賽季歐洲冠軍聯(lián)賽小組賽，馬競在客場以1-0戰(zhàn)勝拜仁慕尼黑。馬競采取了防守反擊的戰(zhàn)術(shù)，主要依靠科斯塔和薩米恩托的個人能力創(chuàng)造機會。馬競首發(fā)陣容包括：庫托、莫雷蒂、薩米恩托、胡安弗蘭、阿吉雷加維里亞、科斯塔、阿爾貝達(dá)、阿隆索、阿吉雷加維里亞、蘇亞雷斯和比利亞。此役，馬競憑借科斯塔的進球，以1-0擊敗對手。

1998-99賽季歐洲聯(lián)盟杯八分之一決賽，馬競在主場以1-1戰(zhàn)平拜仁慕尼黑，最終以客場進球少的劣勢被淘汰。馬競采用的是穩(wěn)守反擊的戰(zhàn)術(shù)，主要依靠薩米恩托和科斯塔的個人能力創(chuàng)造機會。馬競首發(fā)陣容包括：卡尼薩雷斯、莫雷蒂、薩米恩托、胡安弗蘭、阿吉雷加維里亞、科斯塔、阿爾貝達(dá)、阿隆索、阿吉雷加維里亞、蘇亞雷斯和比利亞。此役，馬競憑借薩米恩托的進球，以1-1戰(zhàn)平對手。

2008-09賽季歐洲冠軍聯(lián)賽十六分之一決賽，馬競在主場以2-0戰(zhàn)勝拜仁慕尼黑。馬競采用了積極進攻的戰(zhàn)術(shù)，主要依靠迭戈和西芒的個人能力創(chuàng)造機會。馬競首發(fā)陣容包括：庫爾圖瓦、米蘭達(dá)、戈丁、胡安弗蘭、薩維奇、蒂亞戈、西芒、勞爾·加西亞、科凱、迭戈和阿德里安。此役，馬競憑借迭戈和西芒的進球，以2-0擊敗對手。

2014-15賽季歐洲冠軍聯(lián)賽四分之一決賽，馬競在客場以1-0戰(zhàn)勝拜仁慕尼黑。馬競采取了穩(wěn)固防守和快速反擊的戰(zhàn)術(shù)，主要依靠菲利佩和格里茲曼的個人能力創(chuàng)造機會。馬競首發(fā)陣容包括：庫爾圖瓦、米蘭達(dá)、戈丁、胡安弗蘭、薩維奇、蒂亞戈、西芒、勞爾·加西亞、科凱、菲利佩和格里茲曼。此役，馬競憑借菲利佩的進球，以1-0擊敗對手。

2021-22賽季歐洲冠軍聯(lián)賽半決賽，馬競在主場以1-1戰(zhàn)平拜仁慕尼黑，最終以客場進球少的劣勢被淘汰。馬競采用了穩(wěn)固防守和快速反擊的戰(zhàn)術(shù)，主要依靠菲利佩和格里茲曼的個人能力創(chuàng)造機會。馬競首發(fā)陣容包括：奧布拉克、費利佩、希門尼斯、埃爾莫索、洛迪、科克、孔多比亞、略倫特、格列茲曼、勒馬爾和庫尼亞。此役，馬競憑借勒馬爾的進球，以1-1戰(zhàn)平對手。