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馬德里競技與皇家馬德里在歐洲冠軍聯賽的歷史上共有過8次直接對決，其中馬競取得了2勝3平3負的成績。以下是具體比賽記錄：
1999-2000賽季歐冠1/4決賽，馬競主場1-1，客場0-1，總比分1-1，馬競因客場進球少被淘汰。
2006-2007賽季歐冠1/4決賽，馬競主場1-1，客場0-1，總比分1-1，馬競因客場進球少被淘汰。
2011-2012賽季歐冠1/8決賽，馬競主場1-0，客場1-1，總比分2-1，馬競晉級。
2013-2014賽季歐冠半決賽，馬競主場1-1，客場0-1，總比分1-2，馬競被淘汰。
2014-2015賽季歐冠半決賽，馬競主場1-1，客場1-1，總比分2-2，馬競因客場進球少被淘汰。
2016-2017賽季歐冠半決賽，馬競主場1-1，客場1-3，總比分2-4，馬競被淘汰。
2018-2019賽季歐冠半決賽，馬競主場1-1，客場0-3，總比分1-4，馬競被淘汰。
上述比賽均在馬德里的萬達大都會球場進行。馬競在這八場比賽中采用了多種戰(zhàn)術，如防守反擊、控球戰(zhàn)術和高壓逼搶等。2011-2012賽季的歐冠1/8決賽中，馬競采取了以西蒙尼為首的教練團隊制定的高位逼搶戰(zhàn)術，通過快速反擊擊敗對手。2016-2017賽季半決賽，馬競則主要依賴于穩(wěn)固的防守體系，輔以快速的反擊策略。上場的主要球員包括迭戈·科斯塔、格列茲曼、托雷斯、加比、費利佩·路易斯、胡安弗蘭等。而皇家馬德里方面，則有C羅、貝爾、本澤馬、莫德里奇、克羅斯、拉莫斯、瓦拉內等球星出戰(zhàn)。
